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Projekt Smart Factory – Roboterarm Teil 1

Eine Komponente in unserem Smart Factory Projekt ist der Roboterarm. Der Roboter verfügt über 6 Freiheitsgrade und soll über Sensoren selbstständig Situationen erkennen und in Absprache mit der Zentrale ausführen können.

Eine solche Situation könnte beispielsweise ein sich näherndes FTS (Fahrerloses Transportsystem) sein, welches er selbstständig erkennt und dann be- bzw. entlädt.

Am Roboterarm befinden sich aktuell 6 Servomotoren, welche über einen Arduino Mega gesteuert werden. Der Arduino wurde dabei um ein Sensor Shield und eine externe Stromquelle zur Versorgung der Motoren erweitert.

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